Sony "ToF AR" SDK サンプル紹介 [3] - Hand, Mesh サンプル

ToFAR ToF AR Android iOS Unity SDK

前回はToF ARのPointCloud関連およびSegmentationサンプルを紹介しました。 satoshi-maemoto.hatenablog.com 今回は ToF ARで最も強力な機能と思われる、高精度なHand認識機能のサンプルからご紹介してゆきましょう。 ToF ARの手認識精度、凄いです。 Hand T…

2022-07-10

Sony "ToF AR" SDK サンプル紹介 [2] - PointCloud, Segmentation サンプル

ToFAR ToF AR Android iOS Unity SDK

前回はToF ARとは何か、そしてToF ARの根幹をなすカメラ映像、ToFデータといった基本データ表示関連のサンプルを紹介しました。 satoshi-maemoto.hatenablog.com 引き続き、基本データから2次処理で生成・認識されるデータを確認できるサンプルを紹介してゆ…

2022-06-27

Sony "ToF AR" SDK サンプル紹介 [1] ToF ARとは？Color/ToF映像を表示するサンプル群

ToFAR ToF AR Android iOS Unity SDK

久しぶりのブログ執筆です〜。 2022年6月15日にSonyから面白そうなUnity用SDK "ToF AR" が一般公開され、サンプルを色々触ってみましたので紹介して行きたいと思います。 ToF ARとは？ ToF ARのダウンロード ToF AR Samples Basic サンプルのビルド Color シ…

2020-07-26

Deep dive into the ARCore Depth Lab #1

Android Sensor XR Development

ARCore Depth API を学ぶにはサンプルコードとして公開されている ARCore Depth Lab サンプルを見るのが良いのですが、このサンプルは完成度も高くコード量も多く、抽象化もされているのでどこで処理が繋がっているのかわかりにくいところもあります。それで…

2020-07-12

SunnySideUp UnityChan を HoloLens2 の既存プロジェクトに入れて動かしてみた

AR VR MR Android HoloLens Unity GPU Development

SunnySideUp UnityChanがリリースされたというニュースを見てさっそく試してみました！ PCでは当たり前に動くのでHoloLens2に入れて動作させるまでの手順を書きます。 SunnySideUp UnityChan unity-chan.com UnityのHDRP (High Definition Render Pipeline)…

2020-06-28

ARCore Depth API for Unity でdepth値をShaderで扱う

Android GPU Sensor Development

ARCore v1.18.0がリリースされ、Depth APIが使えるようになりました。早速ハックしてみたいと思います(笑) ARCore Depth API for Unityの説明はこちら developers.google.com Depthデータへのアクセス https://developers.google.com/ar/develop/unity/dept…

2018-12-26

2018 仕事でやったこと改革したこと

その他 AR VR MR Android C++ Unity

2018年もいよいよ終わりが近づきました。本年も大変お世話になりました！今は来年引き続きのことで気は忙しいけど軽くまとめておこうと思います。主に手がけたこと某Android向けSDK開発 AndroidでC++とUnityなもの。xR領域のものです。設計能力と実装能…

2018-12-11

Android C++開発 [3] : 多次元配列をJNIでやり取りする

C++ Android

少し間が空きましたがまたモチベーションが出てきたので続きを書きます(笑) 先回はAndroid実機上で実行するInstrumentedTestでUIを表示しました。今回はJava側で生成した多次元配列をC++側に渡し、C++側でバイナリデータをセットします。そしてそのデータを…

2018-11-07

Android C++開発 [2] : InstrumentedTestでUIを表示する

Android C++

InstrumentedTestを使えばデバイス上でUnitTestができますが、状態や映像を表示したりするにはUIが表示できると便利です。 InstrumentedTestにActivity表示のルールを追加する Activityのテストをするにはテストクラスに ActivityTestRule というルールを追…